启动unity3d游戏引擎。这里我就随便启动一个之前的项目了。

      随便建立一个物体。这里我就建立了一个立方体。

      然后再检视窗口，为选择的立方体添加一个组件，单击add componet。

      在弹出的窗口中，单击physics；弹出新的窗口，单击rigidbody（刚体）。

      这时所选择的立方体就有了刚体组件。添加了这个组件的游戏对象可以接受外力和扭矩力，并且像真实的物体一样接受摩擦力和重力，还可以与其他物体发生相互碰撞。

      刚体组件的具体参数。1.mass 质量，以千克计算。2.drag 空气阻力，当物体受力运动时空气的阻力，以牛顿计算。3.angular drag 空气角阻力，当物体受扭矩力选择时空气的阻力，以牛顿计算。4.use gravity 使用重力，当开启此项，物体会受到重力作用。5.is kinematic 是否开启动力学，开启此项，物体不受力的作用。6.constrants:约束。用于控制刚体运动的约束。